Природа є основним джерелом натхнення для багатьох створених роботизованих систем, які повторюють зовнішній вигляд та поведінку живих організмів. Не стала виключенням і сфера дослідження підводних глибин
Фото: freepik.com
Вчені з Чжецзянського університету науки та технологій та Університету Ессекса розробили унікального робота, натхненного креветкою-богомолом. Він призначений для дослідження вузьких підводних просторів, багатих на мінеральні ресурси й населених численними видами тварин. Стаття про роботизований пристрій опублікована у журналі IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Як пояснив науковець Гань Чень, один з авторів дослідження, багато підводних середовищ мають вузькі простори, до яких складно отримати належний доступ. А креветка-богомол, на якому базується дизайн робота, вирізняється гнучкістю і швидким плаванням, що робить його ідеальним об’єктом для наслідування.
Читайте також: Роботи навчились здійснювати фінансові махінації
Створений вченими робот має гнучке тіло і 10 штучних плеоподів, що імітують вилкоподібні кінцівки ракоподібних. Це забезпечує роботу сильну тягу і здатність до швидкого маневрування під різним кутом. Корпус робота плаский з обтічним тельсоном, що ефективно зменшує опір. Плеопод і корпус робота мають конструкцію жорстко-гнучкого з’єднання, щоб зменшити вплив води на робота та покращити стабільність його під час руху під водою.
«Баланс швидкості та стабільності можна досягти шляхом регулювання частоти руху, амплітуди та різниці фаз руху цих п’яти пар плеоподів. Крім того, з’єднання кожної пари плеоподів є незалежним, що дуже корисно для ремонту у разі пошкодження конструкції під водою», — зазначив Чен.
Фото: ieeexplore.ieee.org
Прототип робота показав дивовижні результати під час тестування: максимальна швидкість склала 0.28 м/с, а мінімальний радіус повороту — 0.36 м. Вчені запевняють: це підкреслює його потенціал для виконання завдань у складних підводних умовах.
Цікаве по темі:Створено навушники з алгоритмом, який керує 20 видами звуків
Особлива увага приділяється подальшому розвитку робота, включно з поліпшенням його здатності до руху у тривимірному просторі та підвищенням швидкості підводного руху. Планується додавання інерціальних вимірювальних пристроїв (IMU), камер, датчиків глибини та інших пристроїв збору інформації для більш точного контролю руху робота.
У подальших дослідженнях вчені мають намір поліпшити міцність і надійність компонентів робота, використовуючи вуглецеве волокно і вбудовані високоміцні матеріали.
Раніше ми повідомляли, що вчені з Дюкського університету розробили імплант для мозку, за допомогою якого можна спілкуватись лише на основі думок. Пристрій повинен допомогти людям, які страждають на мовні розлади або нездатні на вербальне спілкування з тих чи інших причин.
Ознайомтеся з іншими популярними матеріалами:
Google Chrome додає функцію читання вебсторінка вголос
Alibaba запустила моделі ШІ, які розуміють візуальний контент
Створено окуляри, які дозволять незрячим «бачити» за допомогою звуків
