Природа является основным источником вдохновения для многих созданных роботизированных систем, которые повторяют внешний вид и поведение живых организмов. Не стала исключением и сфера исследования подводных глубин
Фото: freepik.com
Ученые из Чжэцзянского университета науки и технологий и Университета Эссекса разработали уникального робота, вдохновленного креветкой-богомолом. Он предназначен для исследования узких подводных пространств, богатых минеральными ресурсами и населенных многочисленными видами животных. Статья о роботизированном устройстве опубликована в журнале IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Как пояснил ученый Гань Чэнь, один из авторов исследования, многие подводные среды имеют узкие пространства, к которым сложно получить надлежащий доступ. А креветка-богомол, на котором базируется дизайн робота, отличается гибкостью и быстрым плаванием, что делает его идеальным объектом для подражания.
Читайте также: Роботы научились совершать финансовые махинации
Созданный учеными робот имеет гибкое тело и 10 искусственных плеоподов, имитирующих вилообразные конечности ракообразных. Это обеспечивает роботу сильную тягу и способность к быстрому маневрированию под разным углом. Корпус робота плоский с обтекаемым тельсоном, что эффективно уменьшает сопротивление. Плеопод и корпус робота имеют конструкцию жестко-гибкого соединения, чтобы уменьшить влияние воды на робота и улучшить стабильность его во время движения под водой.
«Баланс скорости и стабильности можно достичь путем регулирования частоты движения, амплитуды и разницы фаз движения этих пяти пар плеоподов. Кроме того, соединение каждой пары плеоподов является независимым, что очень полезно для ремонта в случае повреждения конструкции под водой», — отметил Чен.
Фото: ieeexplore.ieee.org
Прототип робота показал удивительные результаты во время тестирования: максимальная скорость составила 0.28 м/с, а минимальный радиус поворота — 0.36 м. Ученые уверяют: это подчеркивает его потенциал для выполнения задач в сложных подводных условиях.
Интересное по теме: Созданы наушники с алгоритмом, который управляет 20 видами звуков
Особое внимание уделяется дальнейшему развитию робота, включая улучшение его способности к движению в трехмерном пространстве и повышение скорости подводного движения. Планируется добавление инерциальных измерительных устройств (IMU), камер, датчиков глубины и других устройств сбора информации для более точного контроля движения робота.
В дальнейших исследованиях ученые намерены улучшить прочность и надежность компонентов робота, используя углеродное волокно и встроенные высокопрочные материалы.
Ранее мы сообщали, что ученые из Дьюкского университета разработали имплант для мозга, с помощью которого можно общаться только на основе мыслей. Устройство должно помочь людям, которые страдают речевыми расстройствами или неспособны на вербальное общение по тем или иным причинам.
Ознакомьтесь с другими популярными материалами:
Google Chrome добавляет функцию чтения веб-страницы вслух
Alibaba запустила модели ИИ, которые понимают визуальный контент
Созданы очки, которые позволят незрячим «видеть» с помощью звуков
